矿用刮板再制造装备研究项目

招标范围

研发一套矿用刮板自动修复设备，包括旧刮板扫描 系统、旧刮板3D模型自动生成系统、旧刮板模型与新刮板模型对比求差系统、自动熔覆 修复系统以及配套的刮板传送系统。

计算算法研究：

1）差分法以确定检测点对应的三维模型点的坐标；

2）矢量法确定任意模型点法线方向；

3）多项式拟合方法求解磨损量曲线；

4）分层法求解运动轨迹对应的位移量。

自动修复磨损的运动控制软件的开发：

1）3D扫描仪、激光测距仪数据读入、消噪、曲线拟合；

2）没磨损标准三维模型数据库的建立；

3）模型点法线方向磨损量的求解；

4）分层法求解运动轨迹；

5）运动数据的输出。

再制造工艺研究：

1）增材设备运动轨迹研究；

2）增材再制造工艺研究；

3）再制造流水线研究。

项目服务期：本项目研究总工期为18个月，其中工业性试验时间为6个月。投标方应根据研究项目的主要内容要求和考核指标，提出项目研究的进度及达到的预期目标。