井下履带式探测机器人研制项目招标公告

“井下履带式探测机器人研制”招标公告

1. 招标条件

　本招标项目“井下履带式探测机器人研制”

本项目的研发和实施对于提升煤矿井下应急抢险救灾能力具有重要的价值和意义，是煤炭井下安全的重要研究课题。项目研究与应用的内容包括：

2.1、井下机器人选型配置与应用场景研究

（1）应用机器人技术进行机器人选型配置：针对井下巷道特点、以及可能存在巷道堵塞情况，应用于井下巷道应急救援探测，形成井下应急救援时的协同探测能力。

（2）针对井下救援的环境要求，对井下越障、涉水、气体探测、信息传输等进行特殊设计，对井下环境信息以图像、声音、数据信息进行及时反馈，并与现有应急救援车（WLR-12）进行对接，形成有效的环境探测与信息反馈能力。

（3）结合井下安全要求，进行机器人防爆设计，在应用机器人进行完成未知环境探测的同时避免二次危害。

2.2、机器人本体研究与设计

履带式探测机器人采用履带支撑机体进行移动的机器人，它具有运行稳定、转向灵活，并且承载重量较大的特点。设计中应考虑以下要求：

1）适应井下环境的机动性、越障能力的高可靠性行走平台，搭载满足需要的传感器和信息传输系统，具有较轻的自重和较小的体积，采用四支臂行走方式提高越障能力、采用无线通信方式以充分适应井下救援环境要求。

2）配置高性能、高分辨率的视频传感器和信息传输系统，能够接受外界远传指令行进行避障、越障；

3）机器人驱动及探测所涉及的机电部件、控制模块、传感器集成等的材料材质及整体性防爆、防水、防尘设计符合防爆要求；

4）机器人动力源的合理选用及能耗分配设计；

5）信息系统及其与远程控制中心间的通讯模式、协议与已有的救援通讯系统相匹配、可接入，实现有效传输，人机交互界面友好。

6）机器人设计遵守国家有关产品技术标准与安全防护标准。

2.3、井下可靠通讯技术研究与应用：

1）根据井下巷道救援的特点选用满足长距离、大数据量传输的无限通讯技术，形成快速有效的井下通讯解决方案，以实现灾变环境下井下探测时的可靠信息采集和传输通道（不限于采用探测机器人快速形成ad-hoc模式的无线通讯技术）；

2）研究井下救援环境的探测机器人导航定位技术，应用里程计/惯性元件/数字罗盘/自然路标等手段，实现机器人井下探测的实时定位及定位、越障和位置信息的报告；

3）应用视频、音频采集与处理技术，通过通讯协议与现有救援指挥通讯系统形成可靠通讯和有效传输。

2.4、系统集成及示范应用研究

1）实现机器人的机械、控制、通讯、传感、动力、人机交互等软硬件系统集成的应用；

2）根据井下复杂环境要求进行探测机器人配置，实现多种复杂环境下的井下探测功能；

3）进行系统应用平台开发，集成探测机器人获取的信息并将救援相关信息按照管理要求快速传递、展示。

4）在煤矿井下进行试验与示范应用。

项目总工期：

项目开发总进度要求为24个月（不含产品MA认证时间），自项目招标完成且确定并通知中标单位之日起。时间安排如下：

第1-6月：根据井下探测机器人产品的技术指标、功能、煤安标准等要求，在初样和试样研制阶段进行总体技术分解，提出产品总体系统研制任务书；

第7-12月：根据任务书要求开展探测机器人方案设计和技术设计，编制提出编制产品试验规范、产品验收大纲等相关技术文件，进行技术设计评审；

第13-18月：承制单位在通过技术设计评审后，组织（进行）样机生产（其中外围加工生产时，所选择的零件生产企业应该由任务方签署确认），在零件生产完毕进行装配、调试（应该具装配技术文件和调试文件，并经任务方签署确认后进行）。

第19-21月：提交试用证，进行试运行，试运行时间不少于3个月。

第22-24月：提交项目验收申请，提交防爆认证，达到预期目标后进行项目总结和成果报送。

3. 投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须同时具备以下资格条件：

3.1.1投标人资质及承担本项目的能力

投标人应有独立法人资格，具有履行合同的能力，是从事机器人领域研究的高等院校、研究院所或相应研发、制造的企业单位，具备完善的开发研究设备、研究手段和研究队伍。

单位应具有特种机器人的研发、生产能力和机器人应用实践，具有煤安、防爆技术应用能力，并具有通过煤安认证的井下机器人产品应用实践业绩（提供合同证明）。

3.1.2项目（课题）负责人

项目技术负责人应具有相关专业本科以上学历和高级技术职称，从事机器人研究的相关经历5年以上，对机器人研发及本课题相关专业领域有充分了解，承担过煤矿类似课题的研究或研制实践（提供合同证明）。

3.1.3投标人科研状况

投标人应具有能够满足本项目研发需要的研发人员队伍及研究试验设备，拥有完备的研究生产体系和工艺标准。

3.2 本次招标不接受投标人组成联合体投标。

3.3 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。

4. 招标文件的获取

招标文件售价：人民币500 元/包次，招标文件售后不退
注：投标人必须在投标截止前通过网上支付平台进行支付（平台使用费），才能参与投标。

联系人：刘工
手机：13521211587(微信同步)
Q Q：71345064
邮箱：71345064@qq.com资质文件发至此邮箱，（注：邮件标题为：项目名称+单位名称）
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