配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目招标公告

配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目招标公告招标项目
所在地区：广州市

一、招标条件本配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目，已由项目审批机关批准，项目资金来源为自筹资金，招标人为。本项目已具备招标条件，现进行公开招标。

二、项目概况和招标范围
（一）标的清单及分包情况如下：本项目分1个标的、1个标包

（二）项目概述：配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目。本次招标内容为外委实施团队负责按照项目工作小组要求，负责研发、编制项目实施过程及验收标准要求的所有交付物，并协助项目工作小组组织与项目相关的评审会议和研讨会议，并协助项目工作小组进行专家咨询、资料检索等项目研发过程中必要的技术活动。根据《广州供电局非招标采购方式管理实施细则（2016年修订）》
5.1.1.1要求，本次采取公开招标的方式进行采购。采购范围：针对中配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究项目开展技术开发工作。本项目主要研究内容包括：技术开发部分
（1）智能巡检机器人本体的结构设计及建模仿真，在尺寸和功能方面都满足配电网电缆通道巡检要求。
（2）智能巡检机器人运动控制的研究，能够使用多种成熟算法并研究新型算法，以实现对机构运动进行精确控制，使机器人能平稳、流畅、可靠地实现多种形式的越障动作，同时能在特殊情况如在出现运动卡死时能及时进行自我保护并报警。
（3）智能巡检机器人控制系统的设计，旨在实现配电网电缆通道突破有线通信模式的诸多使用限制，使巡检机器人能行走灵活。样机试制设备部分：按科技项目设计要求加工试制配电网电缆通道智能巡检机器人样机2套，包括：功能型综合履带式巡检机器人样机（1套）、小型轻量化蛇形巡检机器人样机（1套），用于实现项目预期性能，具体如下：
（1）根据设计的技术指标，通过研究成果试制样机，试制的设备经过调试和改进最终得到可适合应用的检测样机。
（2）将巡检机器人在电缆通道内进行通行实验，实现电缆通道内的越障能力实验，并能够实时传输通道内所获得的图像及其他数据，检验样机的结构和控制系统，并对设计不足之处进行优化。预期本课题发表论文3篇，其中核心期刊至少1篇；申报专利5项，其中发明专利受理至少1项；“配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究”技术报告一份；巡检机器人2套；协助进行系统相关模块的设计、维护和完善。
（三）标的物描述：预期本课题发表论文3篇，其中核心期刊至少1篇；申报专利5项，其中发明专利受理至少1项；“配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究”技术报告一份；巡检机器人2套；协助进行系统相关模块的设计、维护和完善。
（四）报价说明及其它关键要素：
1、报价说明：按总价报价，并同时进行分项报价（分项报价表见投标文件格式）。：

只能有一个有效总报价，但招标文件提交备选投标方案的除外；投标报价不得高于本项目最高投标限价，投标报价应合理且不得以低于成本。

三、投标人资格要求

四、招标文件的获取本项目招标人通过网上实施电子化招标投标。
凡有意参加投标者，请于2018年08月23日10时00分00秒至2018年08月29日17时00分00秒，在下载招标文件。
按国家电子招标投标法有关规定和平台技术要求，
凡有意参加投标者，需先行完成系统登记注册和审核，并办理供应商数字证书（办理流程见网站下载中心数字证书办理指南），为避免耽误招标文件购买及投标，请在标书发售截止时间前2天完成供应商登记（提交登记信息时请选择“”为审核单位），审核通过后，供应商凭申请的账号、密码登陆购买标书，并在购买标书5日内办理数字证书。操作数字证书办理电话咨询时间：周一至周五 上午8:30-12:00，下午13:30-17:00。招标文件售后不退。注：投标人必须在投标截止前通过网上支付平台进行支付（平台使用费），才能参与投标。
联系人：刘工
手机：13521211587
Q Q：71345064
邮箱：71345064@qq.com资质文件发至此邮箱，（注：邮件标题为：项目名称+单位名称） 
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