多旋翼自动驾驶飞行控制V3.0与输电线路杆塔精细化巡视航线设计V2.0功能升级改造招标公告

多旋翼自动驾驶飞行控制V3.0与输电线路杆塔精细化巡视航线设计V2.0功能升级改造招标公告

根据《中华人民共和国招标投标法》等有关法律、法规和规章的规定，多旋翼自动驾驶飞行控制V3.0与输电线路杆塔精细化巡视航线设计V2.0功能升级改造已获批准，资金来源已落实。项目具备招标条件，现对该项目进行招标。

(一)项目信息

1.1项目名称：多旋翼自动驾驶飞行控制V3.0与输电线路杆塔精细化巡视航线设计V2.0功能升级改造

1.2招标编号：0002200000045825

1.3招标人：机巡作业中心

1.4采购方式：公开招标

1.5招标方式：专项

1.6项目类别：服务

1.7资金来源：其他

1.8资格审查方式：资格后审

1.9区域范围：全国1.10招标结果有效期及适用范围：/

(二)招标范围

2.1项目概况：为开展2019年全省输电线路自动驾驶推广应用，本项目主要开展基于网络RTK的电动多旋翼自动驾驶、油电混动多旋翼自动驾驶、网格化航线设计、基于线路走廊的全局三维航线设计功能的升级改造，提升自动驾驶的作业范围与效率。

2.2标的清单及分包情况如下：

序号	标的	概算金额（万元）	标包号	标包名称	标包金额（万元）	工期	最高限价(万元)	标书费收取费用（元）	投标保证金收取费用（元）
1	多旋翼自动驾驶飞行控制V3.0与输电线路杆塔精细化巡视航线设计V2.0功能升级改造	656.21	1	多旋翼自动驾驶飞行控制V3.0与输电线路杆塔精细化巡视航线设计V2.0功能升级改造	656.21	300天	656.21	200	100000

本项目采购范围主要包括：

1、多旋翼自动驾驶飞行控制（V3.0）功能升级改造

开展基于网络RTK的电动多旋翼和油电混动多旋翼自动驾驶飞行控制适配开发，解决自架基站RTK安全作业半径（1.0km）小、安全可靠性低的问题，解决电动多旋翼有效续航时间（25min）短、作业效率低的问题，实现站到站自动驾驶的目标。

2、输电线路杆塔精细化巡视航线设计（V2.0）功能升级改造

开展基于巡视任务、跨线路、网格化杆塔航线精细化设计，实现线路杆塔目标特征点的快速标识，提升巡视拍摄质量；建设输电线路和杆塔的安全边界电子围栏，保障巡视航线作业安全；实现对单条输电线路、多条交叉跨越输电线路和网格化输电线路的航线自主设计与巡视任务任意组装，并完成巡视任务航线的三维预览模拟飞行，审查航线的合理性、准确性、规范性、安全性等；搭建云服务，实现输电线路杆塔精细化巡视航线设计与任务组装云服务的建设，智能、科学的管理云服务平台功能。

(三)投标人资格要求

通用资格要求
序号	内容
1	具有独立法人资格且为中华人民共和国境内注册的法人，持有合法有效的企业法人营业执照、组织机构代码证、税务登记证或有工商行政管理部门核发统一社会信用代码的企业法人营业执照；注册资金在1000万元及以上。
2	具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，提供近三年经审计的财务报告(新成立公司按公司成立时间提供)，没有处于被责令停业或破产状态，且资产未被重组、接管和冻结；
3	在经营活动中无重大违法记录，在范围内没有处于限制投标资格的处罚；
4	不接受联合体投标；
5	具有信息系统集成资质；
6	招标人必须按照要求，在上完整办理完成供应商登记。

(四)招标文件获取

4.1招标文件获取流程

本项目招标人通过（登录网址：）实施电子化招标投标。凡有意参加投标者，请于2019年02月26日17时00分00秒至2019年03月05日17时00分00秒进行招标文件购买（过期无法购买），购买成功后可在注：投标人必须在投标截止前通过网上支付平台进行支付（平台使用费），才能参与投标。

联系人：刘工
手机：13521211587(微信同步)
Q Q：71345064
邮箱：71345064@qq.com资质文件发至此邮箱，（注：邮件标题为：项目名称+单位名称）
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